公司收取外汇主要有以下几种方式：

1、银行柜台存款：这是最传统的方式，客户可以直接到银行柜台将外币现钞存入公司的账户中。

2、电汇（Telegraphic Transfer, TT）：通过国际电汇，客户可以将款项直接从其银行账户转到公司指定的外汇账户。这种方式速度快，但可能会产生一定的手续费。

3、信用证（Letter of Credit, LC）：这是一种国际贸易支付方式，卖方在收到买方开立的信用证后发货，并凭相关单据向银行申请付款。这种方式安全性较高，但手续相对复杂。

4、托收（Collection）：包括付款交单（Documents Against Payment, D/P）和承兑交单（Documents Against Acceptance, D/A）。这种模式下，出口商发货后，将单据交给自己的银行，再由银行转交给进口商，进口商付款或承兑后才能取得单据。这种方式比信用证简单，但风险也相对较高。

5、跨境人民币结算：随着人民币国际化进程的推进，一些公司开始采用跨境人民币进行贸易结算。这种方式简化了货币兑换流程，减少了汇率波动带来的风险。

6、第三方支付平台：如PayPal、WorldFirst等，这些平台允许企业接收来自全球客户的支付，然后将款项转换为所需的货币并转入公司的银行账户。这种方式操作便捷，但可能涉及额外的手续费和汇率差。

选择哪种方式取决于企业的具体需求、交易规模以及与合作伙伴之间的信任程度等因素。在实际操作过程中，建议咨询专业的财务顾问或银行专家，以确保选择最适合自身业务需求的收款方式。