截至2023年，涉及AI人形机器人的公司和股票可能包括以下几类：

1、机器人技术公司：这些公司专注于开发和制造人形机器人。例如：
Boston Dynamics（虽然不是上市公司，但其母公司SoftBank Group是上市公司）
Toyota Motor Corporation（日本汽车制造商，涉足机器人技术）

2、人工智能和软件公司：这些公司提供支持AI人形机器人运行的软件和技术。
NVIDIA Corporation (NVDA)：专注于AI芯片和计算平台。
Microsoft Corporation (MSFT)：通过其Azure AI服务支持机器人技术。

3、硬件制造商：这些公司生产机器人所需的硬件组件。
Intel Corporation (INTC)：提供处理器和其他硬件解决方案。
Qualcomm Incorporated (QCOM)：提供移动处理器和AI芯片。

4、专门的机器人公司：一些公司专门从事人形机器人的研发和销售。
Hanson Robotics（私人公司，但其技术可能与上市公司合作）。

请注意，投资股票涉及风险，建议在投资前进行详细的研究和咨询专业的财务顾问。